English

What is this?(これはなんですか?)
What was this?(これはなんだったの?)

Who is in the room?(誰が部屋にいるの?)
Who was in the room?(誰が部屋にいたの?)

Where are you from?(あなたの出身はどこ?)
Where were you from?(あなたの出身はどこだったの?→どこから来たの?)

一見ややこしいが、is are am の過去形に過ぎない。例文で見るとよくわかる。
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Didが一般動詞。例:You play tennis. → Did you play tennis?
Wasがbe動詞。例:I am Ryu. → I was Ryu. → Was i Ryu.
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What は目に見えるもの
How は目に見えないもの。
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