What is this?(これはなんですか?)
What was this?(これはなんだったの?)

Who is in the room?(誰が部屋にいるの?)
Who was in the room?(誰が部屋にいたの?)

Where are you from?(あなたの出身はどこ?)
Where were you from?(あなたの出身はどこだったの?→どこから来たの?)

一見ややこしいが、is are am の過去形に過ぎない。例文で見るとよくわかる。