root で yum -y install screen を実行。
コマンド screen を打つ。
各々自分のプログラムを実行する。
(screenはブロッキングを起こすプログラムでも問題なく使用できる)
ctrlキーを押しながらaキーを押し、ctrlを押したままaキーを離し、dキーを押す。
(デタッチする)

screen -ls コマンドで現在のスクリーン一覧が表示される
(Detachedの行の先頭から.までがスクリーンのIDである)
screen -r スクリーンのID コマンドでスクリーンに場所を移す。
(アタッチする)